【手艺立异】喷浆机械人“登场” 井下巷道“靓眼”
“自从远距离智能喷浆机械人这个大帮手“登场” ，咱们的事情效率那是直线提升 ，必需铆足劲把2-2煤东翼回风大巷“扮靓” ，打造成质量标准化精品工程。”一号煤矿生产手艺室认真人在施工现场说道。
一号煤矿正在施工的2-2煤东翼回风大巷设计宽度6米 ，高度4.52米 ，长度抵达5764米 ，巷道喷浆工程量大 ，古板喷浆多靠人工手行动业 ，机械化水平低、劳动强度大、混凝土回弹率高 ，着实是一件又苦又累的差事。同时 ，由于喷浆质料运输繁琐 ，喷浆距离不长 ，在作业时 ，需要一直推进喷浆机的所在位置 ，不但大大增添了施工本钱 ，也使得事情效率越发具有局限性。
随着井下快掘智能化妆备的投入使用 ，使巷道混凝土喷浆作业滞后于掘进开拓速率的问题越发凸显。
怎样彻底突破喷浆作业的瓶颈 ？怎样乐成实现“减人增效”的目的 ？这成为了一号煤矿迫切需要解决的问题。 随即 ，该矿建设喷浆装备刷新攻关小组 ，凭证井下现场现实工况 ，经由认真研究讨论、重复模拟验证、一直推敲升级 ，最终设计研发出“远距离智能喷浆机械人” ，该装备主要由矿用混凝土辅助喷射车、混凝土搅拌机以及本安型混凝土运送泵三部分组成 ，已在2-2煤东翼回风大巷正式投入使用 ，且性能稳固 ，运行优异 ，抵达了预期的效果。 为了让智能喷浆机械人在井下现场越发无邪利便 ，攻关小组通过一遍遍的优化 ，巧妙的给其装配了履带式行走机构。在井下喷浆作业时代 ，工人只需通过� ？仄髟冻滩僮� ，便可实现整体装备在作业区域内的自由移动 ，取代人工完成煤矿井下巷道喷浆历程中上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动和流程化的作业 ，将喷浆施工职员从卑劣的情形中解放出来 ，包管了操作职员的康健和清静。 据悉 ，远距离智能喷浆机械人投入使用后 ，井下喷浆作业由6人缩减至2人 ，并且日喷浆进度由原来的40米提升至70米左右 ，混凝土回弹率由20%降至8% ，一年可节约人工本钱约120万元 ，既减小了企业运营本钱 ，又最洪流平提高了施工效率 ，进一步确保了矿井巷道喷浆作业的“清静、高效、绿色”生长。（文/图：司建锋、乔建瑜） 版权声明：本文转载自网络公众号 ，若有侵权 ，请联系删除。
