（自动化防冲钻孔机械人）

12月2日，公司首台自动化防冲钻孔机械人在姚桥煤矿7010溜子道乐成投入使用。这标记着防冲钻孔施工的智能化、自动化、科学化新时代已经到来。

自动化防冲钻孔机械人学名为ZYWL—4000Y智能卸压钻车。该钻车具有体积小、自动化水平高、钻进效率高、稳固性好等优势，分为底盘行走单位、支持升降单位、钻杆库单位和钻孔执行单位四大部分，由机械系统、液压系统及电控系统来举行控制。钻机操作方法分为半自动打钻模式、自动打钻模式和全自动打钻模式。全自动打钻模式下，只需要设定好钻杆数目，钻时机实现自动装钻、打钻和退钻，待所有程序完毕，钻时机自动阻止，从始至终无需人工干预。

“这台‘机械人’刚到时，职工心田是有抵触情绪的，一是怕新产品不顺应井下作业情形；二是怕新产品工艺使用重大；三是怕新产品操作维护贫困。没想到上手以后这么简朴，只要设定好程序，仅需一个按钮，就能实现自动钻孔。太利便了、太省力了，一下子就喜欢上了这台‘机械人’。”防冲队队长刘田田提及这台‘机械人’时，禁不住竖起大拇指。

“队里安排我和张明辉学习操作新钻机，刚最先我俩心里也犯嘀咕，就怕学欠好，给队里丢人。没想到，这台钻机看着重大，用起来真是利便，三五天的时间，我们俩就熟练掌握了新钻机的所有操作模式。现在我们正在学习如那里置一些常见的故障，以便应对一些意外状态。”职工张运动和张明辉是防冲队两个精明老练的小伙子，新钻机的操作维修学习使命队里便交给了他们俩。

在没使用自动化防冲钻孔机械人之前，该队一直使用的是风动卸压钻机，施工一个直径为150毫米，深度为20米的卸压孔整体需要100分钟左右，需要2至3人举行操作，每打一米钻孔就要人工装钻杆，且退钻时需要人工拆钻杆。职工劳动强度大、清静危害大、施工环节多。

“使用自动化防冲钻孔机械人后，三小我私家的事情量一小我私家就可以完成，只需要轻轻一点按钮，接下来就全是自动化了，整个卸压孔打下来也就是80分钟左右，真的是省人工、省气力、省时间，还清静，简直太牛了！”张明辉提及这台新“废物”时，一脸兴奋。

说到清静，自动化防冲钻孔机械人最大的本事是可以实现远程操作，若是遇到强攻击危害，操作职员无需进入危险区域，在清静区域使用操作台就可以远程控制，还可以通过视频监控对钻机装备和打孔情形举行实时视察。

“自动化防冲钻孔机械人接纳电液智能控制，能够实现攻击危险区钻孔装备操作无人化和攻击危险水平实时评估，有用解决了人机疏散和提高钻机效率等问题。”该矿总工程师张玉宽体现：“该装备最大的清静性是实现了人机疏散，真的爆发危险，造成损伤的也就只有这台装备，在清静区域的操作职员不会受到一点危险。用了这台‘机械人’，职工们都好说。”

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